この記事はアジャイル開発と反復開発の違いを記しています。
私がそう感じた点を列挙すると共に、記事をご紹介します。

反復開発は、管理重視型開発
アジャイル開発は、価値重視型開発

反復開発は、かっちりビジネス課題を理解したうえで、プロジェクト計画（反復計画）を策定していくため、「計画重視型」さらには「価値固定型」といえる。
アジャイル開発は、イテレーションを行いながら最適なプラン（やるべきこと）を探し出す。

私が語るより、こちらの記事をご参照下さい。